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王天威 控制之美 控制工程；MPC；卡尔曼滤波 卷2 清华大学出版 黄军魁 ——最优化控制MPC与卡尔曼滤波器 社
王天威 控制之美 控制工程；MPC；卡尔曼滤波 卷2 清华大学出版 黄军魁 ——最优化控制MPC与卡尔曼滤波器 社
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