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官网正版 任务约束 载荷分布 涅切夫 DCM稳定器 平衡控制 德拉戈米尔 运动冗余 静力学 仿人机器人建模与控制 人性化设计
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商品标签：官网正版德拉戈米尔人性化设计涅切夫静力学载荷分布平衡控制运动冗余任务约束DCM稳定器
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